viernes, 23 de septiembre de 2011

Sensor de Temperatura y Humedad SHT15 usando Arduino


la conexión del sensor con el Arduino UNO:


Aquí el código fuente que me funciono en mi proyecto:


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int gTempCmd  = 0b00000011;
int gHumidCmd = 0b00000101;

int shiftIn(int dataPin, int clockPin, int numBits)
{
   int ret = 0;
   int i;

   for (i=0; i<numBits; ++i)
   {
      digitalWrite(clockPin, HIGH);
      delay(10);  // I don't know why I need this, but without it I don't get my 8 lsb of temp
      ret = ret*2 + digitalRead(dataPin);
      digitalWrite(clockPin, LOW);
   }

   return(ret);
}

void sendCommandSHT(int command, int dataPin, int clockPin)
{
  int ack;


  pinMode(dataPin, OUTPUT);
  pinMode(clockPin, OUTPUT);
  digitalWrite(dataPin, HIGH);// protocolo para la transmision
  digitalWrite(clockPin, HIGH);
  digitalWrite(dataPin, LOW);
  digitalWrite(clockPin, LOW);
  digitalWrite(clockPin, HIGH);
  digitalWrite(dataPin, HIGH);
  digitalWrite(clockPin, LOW);
         
  // The command (3 msb are address and must be 000, and last 5 bits are command)
  shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, command);

  // Verify we get the coorect ack
  digitalWrite(clockPin, HIGH);
  pinMode(dataPin, INPUT);
  ack = digitalRead(dataPin);
  if (ack != LOW)
    Serial.println("Ack Error 0");
  digitalWrite(clockPin, LOW);
  ack = digitalRead(dataPin);
  if (ack != HIGH)
     Serial.println("Ack Error 1");
}

void waitForResultSHT(int dataPin)
{
  int i;
  int ack;

  pinMode(dataPin, INPUT);

  for(i= 0; i < 100; ++i)
  {
    delay(10);
    ack = digitalRead(dataPin);

    if (ack == LOW)
      break;
  }

  if (ack == HIGH)
    Serial.println("Ack Error 2");
}

int getData16SHT(int dataPin, int clockPin)
{
  int val;

  // Get the most significant bits
  pinMode(dataPin, INPUT);
  pinMode(clockPin, OUTPUT);
  val = shiftIn(dataPin, clockPin, 8);
  val *= 256;

  // Send the required ack
  pinMode(dataPin, OUTPUT);
  digitalWrite(dataPin, HIGH);
  digitalWrite(dataPin, LOW);
  digitalWrite(clockPin, HIGH);
  digitalWrite(clockPin, LOW);
         
  // Get the lest significant bits
  pinMode(dataPin, INPUT);
  val |= shiftIn(dataPin, clockPin, 8);

  return val;
}

void skipCrcSHT(int dataPin, int clockPin)
{
  // Skip acknowledge to end trans (no CRC)
  pinMode(dataPin, OUTPUT);
  pinMode(clockPin, OUTPUT);

  digitalWrite(dataPin, HIGH);
  digitalWrite(clockPin, HIGH);
  digitalWrite(clockPin, LOW);
}

void setup()
{
   Serial.begin(9600); // open serial
}

void loop()
{
  int theDataPin  = 10;
  int theClockPin = 11;
  int ack;


           int val;
           int temperatura;
           int humedad;
         
           sendCommandSHT(gTempCmd, theDataPin, theClockPin);
           waitForResultSHT(theDataPin);
           val = getData16SHT(theDataPin, theClockPin);
           skipCrcSHT(theDataPin, theClockPin);
           Serial.print("Temperatura:");
           //Serial.print(val, HEX);
           temperatura = -40.1 + 0.01 * (float)val;
           Serial.print("  ");
           Serial.println(temperatura, DEC);      
       
     
           //lee el pin Data, con el comando de humedad y imprime el resultado
       
         
           sendCommandSHT(gHumidCmd, theDataPin, theClockPin);
           waitForResultSHT(theDataPin);
           val = getData16SHT(theDataPin, theClockPin);
           skipCrcSHT(theDataPin, theClockPin);
           Serial.print("umidade:");
           //Serial.print(val, HEX);
       
           humedad = -2.0468 + 0.0367 * val + -0.0000015955 * val * val;
           Serial.print("  ");
           Serial.println(humedad, DEC);
     
           delay(1000); //demora 1s antes de leer otra vez la temperatura y humedad
}
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